想象一下，你突然被召唤到了一个虚拟世界里，充满各种可以随意设计的机器人，以及可以自由地进行动态控制的动画人物。对于许多人来说，参与到MG动画的机器人设计中，以及开发动画人物的动作控制系统，就如同涉足了一个新的伟大世界。
为了完成这样一个大型设计项目，就必须要熟悉相关动画技术，了解动画人物动作原理、控制系统，以及分析人形动作特征，这才是最重要的。
MG动画人物动作控制系统不仅依赖于动画人物形态的分析，更依赖于深入的动画动作原理分析。动画人物的形态分析包括捕捉人物的体形、骨骼结构等，而这一分析必须基于人体动作的分析。无论是实木模型、液晶屏幕上的虚拟人物，还是真实世界中的活体，其动作均受到人物的形态大小、重心位置以及肌肉力学等因素的影响。因此，在创建MG动漫人物时，基于人体肌肉力学的动作分析是非常重要的。
为了精确模拟动画人物的动作，首先要建立能够捕捉人物动作和形态变化，还要建立相应的系统以及模型。捕捉人物体形、骨骼等信息有多种不同的方式，最常用的技术是三维摄影、三维重建，也可通过重力感应器来计算人物体形变化、骨骼运动等信息。接着，还要建立机器人模型，将捕捉的信息转化为可控制的机器人系统，为动画人物的动作控制提供最佳的参考。
机器人模型的建立，需要考虑到机器人的执行器，比如舵机、气缸等，还要考虑到力学参数以及控制算法。通过此种方式，就可以根据人物体形、骨骼结构等信息，定义出人物动作控制系统，使它更加像真实世界的活存在一样。
另一方面，还要考虑动画人物的动作控制算法。由于每个动画人物的变形动作是复杂而多变的，因此，要模拟其动作，不仅要根据实际人物的形态变化来进行控制，还要考虑到动画人物特有的动作表现手法，即“动画效果”。例如，常见的跳跃、跑步等动作，在真实世界中都有一定的动作要求，而在动画版本中，又可能融入一些特殊的动作变化，从而增添动画的表现效果。
从上面的分析可以看出，要想成功地设计MG动画的机器人，以及开发出具有高度真实感的动画人物动作控制系统，就必须要从多方面，包括捕捉和分析人物形态及其体形、骨骼结构，以及根据动画人物的需要设计机器人模型、开发控制算法等，来实现动画人物动作的精确模拟。
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