要说挖煤哪家强,当属西煤最强,我们小伙伴们拿到项目时候对于这种模型我们是之前没有挑战过的工业模型量比较大,还必须的看懂每个模型里面的功能性才能表现出来,反反复复走了不少弯路,呈现效果甲方非常满意。
欢迎小伙伴们指导意见
智能绝技上门引领陕煤集团西安煤矿机械有限公司根据国家发布委发布的关于加快煤矿智能化发展的指导意见,率先开启煤矿高端智能装备研发与实践,建立产学研用深度融合的技术创新体系。
为提高复杂地质条件,煤矿航道决定效率、破解采掘失衡难题,洗煤机研制了手套,煤矿智能决定机器人系统,有杰哥机器人、临时支护机器人一和二钻毛机器人、某网运输机器人电液控平台以及运输和通风除尘系统等组成结构。
机器人包含结构进给、装载、破碎与运输机构及其控制系统。
临时支护机器人包含临时支护机器人一和二及其控制系统。
钻毛机器人包含锚杆钻机、辅助操作升降台面试毛网运输展网和顶网侧帮护盾和滑靴机构以及控制系统毛网运输机器人包含学网机械手、第一毛网库控制系统以及物料仓电液控平台,包含集中监测、监控中心、组合开关、液压泵站、第二毛网库等运输系统,包含带式转载机、自移机尾以及控制系统。
通风除尘系统,包含通风、湿湿、除尘、泡沫除尘及控制系统等系统自检,通过检测环境状态,各子系统复位供电正常缝合启动系统通过一键启停按钮,绝境机器人系统依次启动冷却喷雾、泵站通风除尘带式输送机、带式转载机、破碎机、刮板、输送机、杰哥机器人疾控中心、小杰哥机器人、临时支护机器人一和二钻毛机器人的专用控制器下发可以绝境和钻毛的指令。
实现临时支付智能切割运输结合时,两台钻机并行作业,通过辅助操作,升降台两升两降,四个钻石,完成钻毛任务等一个布局的睫毛作业都完成后,疾控中心下发指令,临时支护机器人一和二先推后拉。
并拨动其他机器人及辅助系统整体前移一个布局智能绝境机器人系统前移一个布局后,毛网运输机器人和钻毛机器人协同作业,完成取网韵网展网林网及互帮任务。
上网完成后,疾控中心下发绝境和钻毛指令,开始下一循环的睫毛平行作品。
当进尺达到带式转载机的搭接程度后,启动皮带自移,机尾拖动主运带式输送机前移。
当绝境面推进到超前探月流的安全距离时,启动超前探测,完成超前钻探任务。
研发了一种全断面切割机器人,实现了一键智能割煤和绝境航道。
全断面一次精准成型,确保顶底板位置达到设计要求和航道的平整,确保了汉岛绝境的精度和质量。
研发了临时支护机器人一和二,实现了对文言的及时之火和对机器人系统的自主拖动,具有超前转盘修包、自动纠偏功能。
研发了一种全新的钻毛与毛网运输机器人和专用毛网,具有钻孔护网、韵网、护网等功能,实现了自动运化、布化、高效算毛以及可靠后方研发了惯导加数字式全战役的智能掘进机器人系统精准定位定向方法。
确保了汉岛绝境的精度和质量,研发了智能掘进机器人系统协同控制技术,实现了多机器人的并行与协同作业。
研发了数字孪生驱动的虚拟智能监测监控系统及人员定位状态监测环境感均于一实现了井下与地面远程虚拟智能监测监控。
研发了极刮板输送机,但是转载机和自移机尾相融合的智能运输系统,实现了高效节能运输,引发了多种模式通风除尘系统,极大的改善了工作面环境,确保人员和系统安全。
西煤机公司坚持科技创新驱动,精心打造复杂地质条件、煤矿智能掘进机器人系统,引领掘进技术革命,破解了采掘失衡难题,提高了绝境效率,保障了安全生产。
对打造智能煤矿、构建智慧矿区具有里程碑式的重大意义和深远影响。
西煤机制造大国之重器。